Человекоподобные роботы обещают революцию в различных сферах благодаря передовым нейросетям, управляющим суставами, конечностями и манипуляторами, обеспечивая им практически человеческие способности. По прогнозам, к 2035 году объем рынка этих технологий может достигнуть $38 миллиардов. Однако массовое внедрение таких роботов было бы невозможно без специализированных компонентов движения – роликовых подшипников, линейных направляющих, сферических втулок и кулачковых роликов, адаптированных под конкретные задачи и условия эксплуатации.

В этой статье рассмотрим ключевые аспекты кастомизации таких компонентов и объясним, почему раннее сотрудничество с поставщиком может значительно повысить эффективность разработки человекоподобного робота.

Почему индивидуальные компоненты движения необходимы для человекоподобных роботов?

Несмотря на то, что гуманоидные роботы создаются для работы в тех же средах, что и люди, а также для взаимодействия со стандартными объектами, использование обычных компонентов движения далеко не всегда является оптимальным решением. Человекоподобные роботы должны иметь свободу движений, а это требует применения специально разработанных узлов, повышающих их точность, надежность и производительность.

Основные аспекты при разработке кастомизированных решений (на примере роликовых подшипников):

• Точность и плавность хода. Как и у промышленных роботов, точность движения – один из ключевых факторов. Кросс-роликовые подшипники обеспечивают высокую жесткость и точное позиционирование. Оптимизация зазоров и предварительная нагрузка помогают устранить люфт и обеспечить более плавные движения.
• Энергоэффективность. Чем меньше энергии требуется роботу для выполнения задач, тем дольше он может работать без подзарядки. Индивидуально разработанные подшипники могут снижать крутящий момент, уменьшать трение и эффективно распределять нагрузку, что снижает энергопотребление.
• Монтаж и сборка. Суставы гуманоидных роботов требуют высокой точности при установке подшипников для предотвращения перекосов и быстрого износа. Специальные корпуса, фланцы и крепежные элементы позволяют упростить монтаж и повысить долговечность конструкции.
• Выбор материалов. Для большинства применений подходит сталь 52100, но если робот эксплуатируется в агрессивных средах, могут потребоваться нержавеющие сплавы, защитные покрытия, специальные уплотнения для защиты от пыли и влаги.
• Обслуживание. В средах, где невозможно использовать традиционные смазки, можно применять альтернативные покрытия – сухие пленочные или жидкокристаллические смазочные материалы.

Сотрудничество с поставщиком на ранних этапах разработки

При проектировании индивидуальных компонентов для человекоподобных роботов важно заранее взаимодействовать с производителем, чтобы избежать доработок и дополнительных затрат в будущем. В компании IKO специалисты обладают широким опытом в области разработки роликовых подшипников, направляющих и других движущих элементов. Они предлагают комплексные решения, учитывающие все эксплуатационные условия и сценарии работы робота.

От первоначального проектирования до тестирования и финальной валидации –  команда IKO поможет создать надежные и долговечные компоненты движения для роботов, работающих в промышленности, сфере обслуживания, домашнем хозяйстве и логистике.

Источник: https://www.bearing-news.com/custom-motion-components-give-humanoid-robots-their-precision-and-relia...